Unirea Tarilor Romane sub Mihai Viteazul

Mihai, ca si imparatul Rudolf, dorea inlaturarea lui Andrei Bathory si scoaterea Transilvaniei din sistemul politic polon favorabil aliantei otomane. Pentru aceasta trebuiau intreprinse masura energice. Mihai Viteazul are meritul de a fi luat singur hotararea lui Andrei Bathory si de eliberarea Transilvaniei in vederea infaptuirii unirii Tarilor Romane. In fruntea unei armate, Mihai trece prin pasul Buzaului (14 octombrie 1599) patrunzand in Brasov. A doua coloana, adusa din Oltenia de catre boierii Buzesti si de banul Udrea, a patruns in Transilvania prin pasul Turnu Rosu. Cele doua armate au facut jonctiunea la Talmaciu, langa Sibiu. Mihai dispunea acum de peste 20 000 de ostasi. Batalia cu Andrei Bathory s-a dat la Selimbar, langa Sibiu (28 octombrie 1599). In sprijinul lui Mihai au venit si 2000 de secui, condusi de Moise Zsekely. Lupta s-a sfarsit cu o stralucita vicorie a lui Mihai. Acest success a insemnat readucerea Transilvaniei la aliantele antiotomane si unirea sa cu Tara Romaneasca. Victoria lui Mihai Viteazul a contribuit la declansarea unor puternice miscari taranesti indreptate impotriva nobilimii.